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安防摇头机多通道马达驱动芯片TMI8150内置5通道电机驱动器1~4CH控制2个步进电机或4个直流电机；1CH/2CH&3CH/4CH支持微步模式，微步分辨率可达512步2.4V至5.5V工作电压持续电流：0.7A采用小型QFN3x3-20封装
| 产品特性： | 步进电机 | 品牌： | TMI |
|---|---|---|---|
| 型号： | TMI8150B | 类型： | 驱动IC |
| 驱动芯片类型： | 电机驱动 | 针脚数： | 8 |
| 用途： | 扫地机器人 打印机 直流马达 | 封装： | SO-8 |
| 系列： | 电机驱动芯片 | 功率： | 20V 1A |
| 批号： | 2020+、2021+ | 特色服务： | *** |
| 产品说明： | 步进电机驱动芯片 TMI8150B | 包装： | 3000 |
| 应用领域： | 智能家居 |
安防摇头机 芯片原厂拓尔微电子推出了一款体积超小功能高度集成的5通道电机驱动器TMI8150，这颗芯片采用SPI通信控制，内置微细分算法，一芯多驱，更加节省用户资源。 拓尔微TMI8150采用SPI通信控制，仅需MCU提供4根控制线就可以驱动两个步进电机和1个直流电机（或5个直流电机），同时兼容4线和5线步进电机，外围元件仅为2个贴片电容。内置微细分算法驱动步进电机相比传统达林顿管驱动方案，明显优化了电机运行噪音和抖动问题。拓尔微TMI8150内置欠压保护、过温保护功能，更好保护客户整机安全。
TMI8150设计参考
拓尔微TMI8150参考方案采用5V供电，同时驱动2个步进电机+1个IR cut，单面元件焊接，外围电路极简。&nBSP; 拓尔微TMI8150芯片体积对比1元硬币以及达林顿管。
TMI8150概述拓尔微TMI8150是5通道微细分马达驱动芯片。在技术性能上，TMI8150最突出的优点是驱动步进电机能做到“无噪音”和“无抖动”，这也是步进电机驱动最重要的两个性能指标。在系统应用上，TMI8150解决了传统马达驱动IC需求I/O端口过多问题，传统的达林顿+IR cut方案需要10个I/O口，极度浪费主控资源，拓尔微TMI8150将所有电机驱动集成在一起并采用SPI通信控制、CS上升沿检测等方式，将算法固化在芯片内部，主控仅下几条指令即可完成各种工作模式控制，***的优化主控资源和外围电路。
产品特点：l 内置5路电机驱动器；
l 1?4CH控制两个步进电机或四个直流电机，5CH控制一个直流电机或线圈；
l 1CH/ 2CH和3CH / 4CH具有微步模式。 可调模式为1-2、2-2相步进驱动到256分辨率微步；
l 2.4V至5.5V工作电压；l 连续电流：0.7A；l VM欠压锁定（UVLO）；l 热关断保护（TSD）；
l 低功耗睡眠模式；l 自动故障恢复；l 采用小型20引脚QFN封装（3mmx3mm，引线间距为0.4mm）。
拓尔微TMI8150由SPI通信控制。通过控制CS，CLK，SDI，SDO的逻辑电平，可以控制芯片的输出波形。CS是逻辑控制信号，低电平有效。CLK为时钟频率控制，时钟频率为5MHz。SDI和SDO信号会在每个时钟上升沿写入或读出。主要性能测试待机状态下，拓尔微TMI8150待机电流极小： 空载状态下，拓尔微TMI8150工作电流在2mA左右：拓尔微TMI8150驱动步进电机工作，电流波形如下：对于低压1.8V的i/O口驱动方案，拓尔微TMI8150芯片可以正常工作： 输入5V状态下，持续带两路安防***步进电机工作，芯片表面温升极低： TMI8150要点拓尔微推出的TMI8150采用SPI通信控制，仅用4根信号线即可驱动两个步进电机和1个直流电机（或5个直流电机），内置微细分算法，同时兼容4线和5线步进电机，长时间带电机工作芯片温升极低，一芯多驱，更加节省用户资源。 拓尔微TMI8150外围精简，功能强大，并内置完善的保护功能，可降低产品开发和物料成本，同时简化采购生产流程，是一颗非常有竞争力的直流电机驱动芯片
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